制作潜水艇可以分为两种方向：真实潜水艇的工程原理和简易模型/手工制作方法。以下分别介绍：
一、真实潜水艇的工程原理（简化版）
真实的潜水艇是高度复杂的工程系统，涉及流体力学、材料科学、动力系统等核心技术。其核心原理是通过控制浮力和推进系统实现下潜和上浮。
浮力控制
- 压载水舱：潜水艇通过向水舱注水（增加重量）下潜，排出水（减轻重量）上浮。
- 压缩空气系统：用高压空气将水排出水舱，实现上浮。
结构设计
- 耐压壳体：用高强度钢或钛合金制成，抵抗深水压力。
- 流线型外形：减少水下阻力，提高机动性。
动力系统
- 传统动力：柴油-电力混合（水面用柴油，水下用电）。
- 核动力（军用潜艇）：通过核反应堆提供长期动力。
导航与生命维持
- 声呐、GPS、氧气再生系统等。
二、简易潜水艇模型制作（适合科学实验）
如果想动手制作一个简易的潜水艇模型，可以用低成本材料模拟浮沉原理。以下是两种常见方法：
方法1：塑料瓶潜水艇
材料：
- 塑料瓶（如可乐瓶）
- 橡皮筋、硬币（配重）
- 吸管、气球（可选，用于模拟压缩空气）
- 水盆
步骤：
- 在塑料瓶侧面开一个小孔，插入吸管（模拟空气通道）。
- 用橡皮筋固定硬币在瓶底，调整重量使瓶子刚好能下沉。
- 将瓶子装满水放入水盆，瓶口朝下。
- 通过吸管吹气，空气进入瓶子排出水，模型会上浮；停止吹气后进水下沉。
原理：通过改变瓶内空气量控制浮力。
方法2：电动潜水艇模型
材料：
- PVC管或密封容器（主体）
- 小型电机+螺旋桨（推进器）
- 电池组、开关
- 注射器或气泵（模拟压载水舱）
- 防水胶带、配重块
步骤：
- 将电机和螺旋桨固定在容器尾部，连接电池和开关。
- 在容器底部安装注射器或气泵，通过管道连接外部。
- 调整配重块，使容器半浮于水面。
- 操作时：
- 下潜：用注射器注水增加重量。
- 上浮：用气泵充气排水。
- 前进：启动电机驱动螺旋桨。
三、注意事项
- 密封性：模型必须防水，尤其是电路部分。
- 安全：避免使用高压气体或锋利工具，儿童需成人协助。
- 实验改进：可通过调整配重、推进器角度优化性能。
四、科学原理扩展
- 阿基米德定律：物体浮力等于排开液体的重量。
- 伯努利原理：流体速度与压力的关系，影响潜艇机动性。
如果想深入研究，可以学习《船舶与海洋工程基础》或参考开源潜水器设计（如OpenROV项目）。